長春安（ān）川（chuān）關（guān）節（jiē）式機器人 GP12廠家

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過（guò）同級別的可搬重量、速度（dù）、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能（néng）力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加（jiā）減速時間縮短至極限（xiàn）。
提升導入（rù）、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導（dǎo）入時（shí）間。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜時無需（xū）接入電池也（yě）可保留原（yuán）點數據。減少電纜（lǎn）、接頭數量以提升作業性能。
方（fāng）便（biàn）清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的（de）耐環（huán）境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸（shēn）長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍（wéi）	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下（xià）臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-455°~+455°
更（gèng）大速度（dù）	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（zhóu）（手腕回轉（zhuǎn））	700/s
容許力矩	R軸（手臂（bì）旋轉（zhuǎn））	22N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容（róng）許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA